The “Desire Grand Prix” adalah permainan untuk melindungi kedamaian kota dari ancaman musuh misterius “Jamato”, yang asal dan tujuannya tidak diketahui. Setiap peserta berubah menjadi Kamen Rider dan bersaing untuk memenangkan permainan dengan mengalahkan musuh dan menyelamatkan orang. Pemenang Desire Grand Prix akan diberi hadiah “hak untuk menghidupkan dunia yang ideal” sebagai hadiah. Dengan kata lain, hanya pahlawan sejati yang memenangkan persaingan yang dapat mewujudkan dunia yang mereka dambakan.
